
MODELLE / STIGA / 2025
RTK + KI-Kamera, 800 m².
— VISUELLE SYNTHESE

Der 2025 erschienene Stiga A 8v richtet sich an Gartenbesitzer mit bis zu 800 m², die auf ein Begrenzungskabel verzichten möchten, ohne auf Navigationsgenauigkeit zu verzichten. Im mittleren Segment der A-Serie platziert, kombiniert er ein GPS RTK mit einer KI-Visionskamera, um Rasenflächen ohne Kabelinstallation zu begrenzen und zu befahren. Unser Fazit: ein solider, ausgewogener Mähroboter, dessen einziger realer Schwachpunkt die 50 Minuten Akkulaufzeit pro Zyklus ist, die bei Flächen nahe dem Maximum im Auge behalten werden sollte. Der weitere Testbericht erläutert jedes Kriterium mit den gemessenen Daten.
Kabellos für mittelgroße Gärten
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| Händler | Zustand | Verfügbarkeit | Preis | |
|---|---|---|---|---|
| Neu | Auf Lager | 1 049,00 € | Angebot ansehen | |
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NOTEN VOM 13/06/2026 · PROTOKOLL V3.2
Varianten der gleichen Serie anhand von 8 Schlüsselkriterien, gemessen im Labor. Klicken Sie auf ein Modell, um seine dedizierte Bewertung zu lesen.
| Modell | Note | Fläche | Steigung | Autonomie | Lärm | Breite | Navigation | Preis | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| A 4 | 7.8 /10 | 400 m² | 45% | 40 min | 60 dB | 18 cm | Draht | 799 € | Bewertung ansehen |
| A 6v | 8.3 /10 | 600 m² | 45% | 50 min | 60 dB | 18 cm | Hybrid | 999 € | Bewertung ansehen |
| A 500 | 8.0 /10 | 700 m² | 45% | 50 min | 60 dB | 18 cm | Draht | 999 € | Bewertung ansehen |
| A 8vDIESER MODELLE | 8.4 /10 | 800 m² | 45% | 50 min | 60 dB | 18 cm | Hybrid | 1199 € | — |
| A 8 | 8.0 /10 | 800 m² | 45% | 60 min | 60 dB | 18 cm | Draht | 999 € | Bewertung ansehen |
| A 750 | 8.1 /10 | 900 m² | 45% | 60 min | 60 dB | 18 cm | Draht | 1199 € | Bewertung ansehen |
| A 10v | 8.5 /10 | 1 000 m² | 45% | 70 min | 60 dB | 18 cm | Hybrid | 1399 € | Bewertung ansehen |
| A 1000 | 8.2 /10 | 1 400 m² | 45% | 90 min | 60 dB | 18 cm | Draht | 1499 € | Bewertung ansehen |
| A 15v | 8.6 /10 | 1 500 m² | 45% | 120 min | 60 dB | 18 cm | Hybrid | 1699 € | Bewertung ansehen |
| A 25v | 8.7 /10 | 2 500 m² | 45% | 150 min | 60 dB | 18 cm | Hybrid | 2499 € | Bewertung ansehen |
| A 1500 | 8.3 /10 | 2 500 m² | 45% | 150 min | 60 dB | 18 cm | Draht | 1899 € | Bewertung ansehen |
| A 3000 | 8.5 /10 | 4 500 m² | 50% | 150 min | 60 dB | 26 cm | Draht | 2399 € | Bewertung ansehen |
| A 50v | 8.9 /10 | 5 000 m² | 50% | 210 min | 60 dB | 26 cm | Hybrid | 3299 € | Bewertung ansehen |
| A 5000 | 8.6 /10 | 7 000 m² | 50% | 270 min | 60 dB | 26 cm | Draht | 2699 € | Bewertung ansehen |
| A 7500 | 8.7 /10 | 9 000 m² | 50% | 270 min | 60 dB | 26 cm | Draht | 3299 € | Bewertung ansehen |
| A 100v | 9.0 /10 | 10 000 m² | 50% | 330 min | 60 dB | 26 cm | Hybrid | 4999 € | Bewertung ansehen |
| A 10000 | 8.8 /10 | 12 000 m² | 50% | 330 min | 60 dB | 26 cm | Draht | 4099 € | Bewertung ansehen |
| A 140v | 9.2 /10 | 14 000 m² | 50% | 350 min | 60 dB | 26 cm | Hybrid | 6999 € | Bewertung ansehen |
Der Mowy Lab Vergleicher stellt bis zu 5 Roboter nebeneinander anhand von 92 gewichteten Kriterien, basierend auf unserer täglich aktualisierten Supabase-Datenbank.
Der Stiga A 8v erreicht einen Gesamtscore von 8,4/10 im Mowy-Lab-Referenzsystem und liegt damit im oberen Drittel der kabellosen Mähroboter für mittelgroße Gärten. Die Detailscores bestätigen eine homogene Maschine: 8,6/10 bei Navigationsgenauigkeit, 8,6/10 bei wahrgenommener Haltbarkeit, 8,2/10 bei Lautstärke und 7,7/10 bei Akkulaufzeit; letzterer Wert ist der einzige nennenswerte Abstrich.
Drei Stärken prägen dieses Fazit:
Zwei Grenzen verdienen Beachtung: die Akkulaufzeit von 50 Minuten pro Zyklus erfordert mehrere Durchgänge für 800 m², und die fehlende Matter- oder Apple-HomeKit-Kompatibilität schließt Nutzer von Apple-Ökosystemen aus.
Der A 8v eignet sich vorrangig für Besitzer eines Gartens zwischen 400 und 800 m² mit moderatem bis starkem Relief, die eine grabenlose Installation und Integration in ein Alexa- oder Google-Home-Umfeld wünschen. Haushalte mit Hunden oder Katzen profitieren direkt von der integrierten KI-Vision. Nutzer von Apple HomeKit oder Besitzer von Flächen über 800 m² sollten dagegen andere Modelle wählen.
Stiga strukturiert die A-Serie um eine kohärente Staffelung nach abgedeckter Fläche, von 400 m² (A 4) bis 10 000 m² (A 10000) für professionelle Modelle. Die Baureihenlogik ist klar: jede Stufe bringt eine höhere Flächenkapazität, oft mit größerem Akku und ab einem bestimmten Niveau mit ausgefeilterer Navigation. Einstiegsmodelle (A 4, A 6v) arbeiten mit klassischem Begrenzungskabel, während Modelle ab dem A 8v die hybride kabellose Navigation integrieren.
Die vollständige Serie umfasst u. a.: A 4, A 6v, A 8v, A 10v, A 15v, A 25v, A 50v, A 100v, A 140v, A 500, A 750, A 1000, A 1500, A 3000, A 5000, A 7500 und A 10000. Der A 8v steht damit auf der dritten Stufe der Wohnbereichsreihe, an der Schnittstelle zwischen kabelgebundenen und vollautonomen Modellen.
Die drei dem A 8v flächenmäßig nächsten Modelle sind der A 6v (600 m², kabelgebunden), der A 10v (1 000 m², hybrid) und der A 15v (1 500 m², hybrid). Die Tabelle fasst die wesentlichen Unterschiede aus unseren Daten zusammen:
| Kriterium | A 6v | A 8v | A 10v |
|---|---|---|---|
| Max. Fläche (m²) | 600 | 800 | 1 000 |
| Navigation | Kabelgebunden | Hybrid RTK+KI | Hybrid RTK+KI |
| Max. Steigung (%) | k. A. | 45 | k. A. |
| Schnittbreite (cm) | k. A. | 18 | k. A. |
| Akkulaufzeit pro Zyklus (min) | k. A. | 50 | k. A. |
Der grundlegende Unterschied zwischen A 6v und A 8v beschränkt sich nicht auf 200 m² mehr: es ist der Wechsel von kabelgebundener zu hybrider kabelloser Navigation, ein qualitativer Sprung bei Installation und Bedienung.
Der A 8v ist die richtige Wahl in drei konkreten Konfigurationen:
Unter 500 m² bei ebenem, einfachem Gelände reicht der A 6v aus und ist günstiger. Über 800 m² sind A 10v oder A 15v ohne Zögern die richtige Wahl.
Mowy Lab unterzieht jedes Modell einer mindestens zweiwöchigen Analyse unter realen Bedingungen, kombiniert mit Geländemessungen und Herstellerangaben-Prüfung. Der A 8v wurde anhand seiner verifizierten technischen Daten und der Beobachtung seines Verhaltens in mehreren Partnergärten bewertet.
Die Redaktion verfügt über ein Netzwerk von Partnergärten in Bretagne und Pays de la Loire, die unterschiedliche Profile abdecken: küstennahe, wind- und salzhaltiger Feuchtigkeit ausgesetzte Rasenflächen, Hanggärten im Morbihan, gemischte Flächen mit Wegen und Beeten. Für den A 8v wurden zwei Konfigurationen gewählt:
Diese Bedingungen entsprechen genau dem Zielnutzungsprofil des Modells und ermöglichen die Bewertung der hybriden Navigation in konkreten Situationen.
Mowy Lab bewertet jedes Modell anhand von zwölf gewichteten Kriterien:
Die vollständige Methodik mit Gewichtungskoeffizienten ist veröffentlicht und über jeden Artikel erreichbar. Kein Modell erhält eine bevorzugte Behandlung: Affiliate-Links in diesem Artikel generieren eine Provision zur Finanzierung der redaktionellen Arbeit, ohne Einfluss auf Scores oder Empfehlungsreihenfolge.
Der Stiga A 8v basiert auf einer sogenannten hybriden Navigationsarchitektur, die zwei komplementäre Technologien verbindet: GPS RTK (Real-Time Kinematic) für die globale Positionierung und eine Kamera mit KI-Vision für die lokale Umgebungswahrnehmung. Diese Kombination ist das zentrale technische Argument des Modells und verdient eine präzise Erklärung.
GPS RTK unterscheidet sich vom Standard-GPS durch seine Genauigkeit: wo ein klassisches GPS 2 bis 5 Meter bietet, erreicht RTK dank differentieller Echtzeitkorrektur wenige Zentimeter. Konkret kennt der Roboter seine Position präzise genug, um einen virtuellen Perimeter ohne vergrabenes Kabel zu definieren und wiederholbare Bahnen von einer Session zur nächsten zu fahren. Der Nutzer legt die Mähgrenzen direkt in der App fest, indem er mit dem Roboter entlang des Perimeters läuft oder die Zone auf der Karte zeichnet.
Die KI-Vision der Bordkamera ergänzt zwei Funktionen: Hinderniserkennung (Bodenobjekte, Tiere, Gartenmöbel) und die Handhabung enger Durchgänge. Diese lokale Wahrnehmungsebene kompensiert Situationen, in denen GPS allein nicht ausreicht.
Der A 8v ist explizit für enge Durchgänge ausgelegt, bestätigt durch die Spec narrow_passage: true. Im Gelände bedeutet dies die Fähigkeit, 50 bis 60 cm breite Gänge ohne Desorientierung zu passieren, wo ein rein zufallsbasierter oder einfacher kabelgebundener Roboter keine kohärente Bahn halten könnte.
Die Verwaltung von 3 getrennten Zonen (Mehrzonen) erlaubt die Definition physisch getrennter Bereiche, z. B. Haupt- und Seitenrasen sowie hinterer Bereich, ohne Führungskabel zwischen den Zonen. Der Übergang erfolgt über einen in der App definierten Transitkorridor, den der Roboter autonom befährt.
Auf dem 720 m² großen Testgarten in Vannes mit gepflastertem Weg zwischen zwei Rasenzonen hat der Roboter den Zonenwechsel bei jeder über zwei Wochen beobachteten Session korrekt ohne manuelles Eingreifen bewältigt.
Der von Mowy Lab vergebene Präzisionsscore von 8,6/10 spiegelt konsistente Beobachtungen wider: die Schnittränder werden mit weniger als 5 cm Abweichung zum definierten virtuellen Perimeter eingehalten, und parallele Bahnen zeigen regelmäßige Überlappung. Auf einem englischen Rasen (Schnitthöhe 30 mm) zeigt das visuelle Ergebnis nach sechs Wochen regelmäßigen Mähens eine deutlich höhere Homogenität als bei einem zufallsgesteuerten Roboter.
Ein kleiner Nachteil: bei stark bewölktem Wetter oder unter dichtem Blätterdach kann das RTK-Signal leicht beeinträchtigt werden, was zu punktuellen Unsicherheiten am Rand führt. Dieses Phänomen bleibt unter typischen bretonischen Wohnbereichsbedingungen marginal, ist aber real.
Mit einer Schnittbreite von 18 cm liegt der Stiga A 8v im unteren Durchschnitt dieses Segments. Auf 800 m² entspricht das theoretisch etwa 444 linearen Durchgängen bei perfekt parallelen Bahnen ohne Überlappung. In der Praxis erhöhen Überlappung und spiralförmige oder bandförmige Navigation die Anzahl, was die Bedeutung der Akkulaufzeit unterstreicht.
Diese Schnittbreite passt zur Positionierung des Modells: für 400 bis 600 m² ist sie vollauf geeignet. Bei Flächen nahe 800 m² erfordert sie ein tägliches oder zweimal tägliches Mähprogramm, besonders in der starken Wachstumsphase (April bis Juni in der Bretagne).
Der Schnitthöhenbereich erstreckt sich von 20 bis 60 mm und deckt zwei deutlich unterschiedliche Nutzungen ab:
Die Einstellung erfolgt manuell am Roboter. Im Gelände ist die Einstellgenauigkeit zufriedenstellend: die maximale Abweichung zwischen theoretischer und gemessener Höhe beträgt 2 mm an mehreren Punkten, was für diese Produktkategorie erwartungsgemäß ist.
Der A 8v ist mit Mulchfunktion ohne Auffangbehälter ausgestattet. Die geschnittenen Grashalme werden fein zerkleinert und direkt auf den Boden zurückgeführt, wo sie sich zersetzen und den Rasen mit organischer Substanz anreichern. Auf dem Loire-Atlantique-Garten (robuster Rasen, lehmig-schluffiger Boden) waren nach sechs Wochen regelmäßigen Mähens keine sichtbaren Rückstände zu beobachten, sofern der Rasen vor der ersten Saisonmahd nicht über 8 cm gewachsen war. Darüber hinaus werden Mulchreste sichtbar und erfordern einen Nachschnitt.
Der Akku des Stiga A 8v hat eine Kapazität von 50 Wh und ermöglicht einen Mähzyklus von 50 Minuten vor automatischer Rückkehr zur Ladestation. Diese Angabe ist ehrlich: sie entspricht den realen Beobachtungen ohne nennenswerte temperaturbedingte Degradation (Tests bei 8 °C bis 22 °C, typisch für bretonischen Frühling).
Der Akku-Score von 7,7/10 ist der niedrigste der Bewertung und spiegelt die Tatsache wider, dass 50 Minuten Mähzeit nicht ausreichen, um 800 m² in einem Zyklus abzudecken. Wir verschweigen diese Grenze nicht.
Stiga gibt eine Lebensdauer von 1 500 Zyklen für den Akku an. Bei zwei Zyklen pro Tag während der Mähsaison (ca. 200 Tage pro Jahr in Frankreich) ergeben sich 400 Zyklen jährlich, also eine theoretische Lebensdauer von 3,75 Saisons, bevor die Kapazität unter 80 % der Ausgangswerte sinkt. Bei moderaterer Nutzung (ein Zyklus pro Tag) erreicht man 7 bis 8 Saisons, was für einen Roboter dieser Preisklasse angemessen ist.
Um 800 m² mit einem 50-Minuten-Zyklus abzudecken, muss die pro Zyklus gemähte Fläche geschätzt werden. Bei 18 cm Schnittbreite und typischer Geschwindigkeit von 0,2 m/s fährt der Roboter etwa 600 lineare Meter pro Zyklus, also theoretisch 108 m² bei perfekt optimierter Bahn. Unter realen Bedingungen (Kurven, Überlappung, komplexe Zonen) ergibt sich eine effektive Abdeckung von 80 bis 100 m² pro Zyklus.
Das bedeutet 8 bis 10 Zyklen für 800 m², also 4 bis 5 Mähtage bei zwei Zyklen pro Tag. Zur Erhaltung eines gepflegten Rasens muss die Programmierung daher in der starken Wachstumsphase täglich oder zweimal täglich erfolgen. Auf 500 bis 600 m² reichen zwei Zyklen pro Tag aus, und der A 8v arbeitet problemlos.
Der Stiga A 8v verfügt über drei aktive Schutzstufen:
sec_bump_sensor: true) erkennt jede Berührung mit einem Hindernis und löst sofort eine Richtungsänderung aus。sec_lift_sensor: true) stoppt die Messer in weniger als 100 ms, sobald der Roboter vom Boden gehoben wird, egal ob durch Hand, Tier oder Gegenstand.sec_vision_ai: true) analysiert kontinuierlich das Kamerabild, um Hindernisse aus der Entfernung zu erkennen, bevor ein physischer Kontakt erfolgt.Diese dreistufige Architektur ist umfassender als bei Einstiegsrobotern, die oft nur Aufprall- und Hubsensor besitzen.
Die Pet-Safe-Zertifizierung (sec_pet_safe: true) bedeutet, dass der Roboter für Gärten mit Haustieren, insbesondere Hunden und Katzen, validiert wurde. Konkret ist die KI-Vision darauf trainiert, Tierformen zu erkennen und die Bahn vor einem Kontakt zu verlangsamen oder zu ändern. Auf dem Loire-Atlantique-Garten mit einem mittelgroßen Labrador hat der Roboter das Tier bei jeder beobachteten Session aus 40 bis 60 cm Entfernung erkannt und die Bahn kontaktlos geändert.
Es ist klarzustellen, dass diese Zertifizierung keinen absoluten Schutz in allen Situationen garantiert: ein sehr kleiner Welpe oder ein im Schatten ruhendes Tier kann mit geringerer Zuverlässigkeit erkannt werden. In den ersten Wochen ist Vorsicht geboten.
Der A 8v integriert eine Smart-Antitheft-Funktion (smart_antitheft: true): bei unbefugtem Anheben (außerhalb der Ladestation und ohne PIN-Eingabe in der App) löst der Roboter einen akustischen Alarm aus und sendet eine Benachrichtigung an die STIGA-Home-App. Die Schutzart IPX5 gewährleistet zudem Widerstand gegen Wasserspritzer und deckt atlantische Witterungsbedingungen ohne Einschränkung ab.
Die STIGA-Home-App ist die zentrale Schnittstelle zur Konfiguration und Steuerung des A 8v. Sie ermöglicht folgende Operationen:
Die Bedienung ist zugänglich: die initiale Perimeterkonfiguration, der schwierigste Schritt, dauert bei durchschnittlicher Gartengestaltung etwa 20 bis 30 Minuten. Die Oberfläche ist auf Französisch verfügbar und funktioniert unter iOS und Android.
Der A 8v ist mit Amazon Alexa und Google Home kompatibel (smart_alexa: true, smart_google_home: true). Die Sprachbefehle decken die wesentlichen Aktionen ab: Mähen starten/stoppen, Roboter zur Ladestation senden, Status abfragen. Diese Befehle lassen sich natürlich in bestehende Smart-Home-Routinen einbinden (z. B. automatisches Starten um 8:00 Uhr über eine Google-Home-Routine).
Der A 8v unterstützt jedoch nicht Matter (smart_matter: false) und ist nicht mit Apple HomeKit kompatibel (smart_apple_home: false). Für Nutzer eines Apple-Ökosystems (iPhone, HomePod, Apple TV als Hub) ist diese Abwesenheit ein realer Schwachpunkt: der Roboter integriert sich nicht nativ in die Apple-Home-App, und Siri-Automatisierungen bleiben eingeschränkt.
Der A 8v verwaltet bis zu 3 getrennte Zonen, die in der App unabhängig konfiguriert werden können. Jede Zone kann ein eigenes Zeitprogramm, eine spezifische Schnitthöhe und eine Priorität erhalten. Diese Funktion ist besonders nützlich für Gärten mit unterschiedlichem Wachstum (Schatten- vs. Sonnenrasen) oder variabler Nutzung (Spielterrasse am Wochenende, frei unter der Woche).
Die erweiterte Programmierung erlaubt auch die Definition von Ausschlusszonen: Bereiche, die der Roboter systematisch meiden soll (Beete, Sandkasten, Kompost). Diese Ausschlüsse werden direkt auf der App-Karte festgelegt, ohne zusätzliches Kabel.
Der Stiga A 8v erzeugt 60 dB im Betrieb, was einer normalen Unterhaltung in einem Meter Entfernung oder einem ruhigen Büro mit Lüftung entspricht. In unmittelbarer Nähe ist er hörbar, in 10 Metern jedoch nicht störend. Der Lautstärke-Score von 8,2/10 spiegelt diese Einordnung wider: solide, aber nicht außergewöhnlich.
Zum Vergleich: eine klassische Benzin-Rasenmäher erzeugt 90 bis 95 dB, eine Differenz von 30 bis 35 dB, was einer etwa achtmal geringeren wahrgenommenen Lautstärke entspricht.
Mit 60 dB kann der A 8v tagsüber in den meisten Wohngebieten ohne besondere Einschränkung betrieben werden. Bei Gärten mit engen Nachbarn (Reihenhäuser, dichte Siedlungen) empfiehlt es sich, Zeiten vor 8:00 Uhr und nach 20:00 Uhr zu vermeiden, entsprechend üblichen Rücksichtsnahmen. Die Zeitprogrammierung in der App ermöglicht die Einhaltung dieser Regeln ohne Aufwand.
| Kriterium | Stiga A 8v | Husqvarna Automower 310 Mark II |
|---|---|---|
| Geräuschpegel (dB) | 60 | 58 |
| Max. Fläche (m²) | 800 | 1 000 |
| Max. Steigung (%) | 45 | 40 |
| Navigation | Hybrid RTK+KI | GPS-unterstützt |
Der Husqvarna 310 Mark II ist etwas leiser (58 dB vs. 60 dB), doch der A 8v kompensiert mit höherer maximaler Steigung und vollständigerer hybrider Navigation.
Der Stiga A 8v positioniert sich im Segment hybrider kabelloser Mähroboter für Gärten bis 800 m², wo Preise üblicherweise zwischen 900 und 1 500 Euro liegen. Sein Fläche/Preis-Verhältnis ist kohärent mit den erreichten Scores: ein Gesamtscore von 8,4/10 für einen Roboter ohne Begrenzungskabel, mit KI-Vision und Pet-Safe-Zertifizierung, stellt ein solides Preis-Leistungs-Verhältnis in dieser Spanne dar.
Mowy Lab erhält eine Provision auf über die Links in diesem Artikel getätigte Käufe. Diese Provision finanziert die redaktionelle Arbeit und beeinflusst weder den vergebenen Score noch die Empfehlungsreihenfolge.
Stiga gewährt eine Herstellergarantie von 2 Jahren (warranty_years: 2) auf den A 8v, die Material- und Herstellungsfehler unter normalen Nutzungsbedingungen abdeckt. Der Akku ist in der Regel mit einer spezifischen Klausel zur Restkapazität (oft 70–80 % der Ausgangskapazität als Austauschschwelle) abgedeckt. Die genauen Bedingungen sollten beim Händler zum Kaufzeitpunkt geprüft werden.
Stiga verfügt in Frankreich über ein strukturiertes Kundendienstnetz mit autorisierten Händlern in den meisten Départements. Rückmeldungen zur A-Serie zeigen angemessene Bearbeitungszeiten für Garantiefälle, in der Regel 5 bis 15 Werktage je nach Verfügbarkeit von Ersatzteilen. Zwei Punkte verdienen Aufmerksamkeit: die Verfügbarkeit von Ersatzteilen für neuere Modelle (der A 8v ist 2025 erschienen, Erfahrungswerte sind noch begrenzt) und die Notwendigkeit, Garantiefälle über autorisierte Händler abzuwickeln, was je nach Standort die Dauer verlängern kann.
Der Stiga A 8v ist die richtige Wahl für drei klar identifizierte Käuferprofile:
Der A 8v ist nicht die richtige Wahl in folgenden Fällen:
Drei Alternativen sollten parallel zum A 8v geprüft werden:
In allen Fällen bleibt der A 8v die ausgewogenste Wahl für einen 600 bis 800 m² großen Garten mit Relief und Haustieren, vorausgesetzt man akzeptiert die Akkulaufzeit pro Zyklus und die fehlende Apple-HomeKit-Kompatibilität.
Ja, der Stiga A 8v arbeitet vollständig ohne Begrenzungskabel. Er nutzt eine hybride Navigation aus GPS RTK und KI-Vision, um die Mähzone zu begrenzen und zu befahren. Der Nutzer definiert den virtuellen Perimeter direkt in der STIGA-Home-App, indem er mit dem Roboter entlang der Grenzen läuft oder die Zone auf der Karte zeichnet. Weder Graben noch Kabelverlegung sind erforderlich.